| Género | Primera aparición | Última aparición | Descrito por |
|---|---|---|---|
| Gravitholus | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Wall & Galton 1979 |
| Gremlin | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Ryan et al. 2023 |
| Gruipeda | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Panin & Avram 1962 |
| Gryphoceratops | 85,7 Ma | 83,6 Ma | Ryan et al. 2012 |
| Gryposaurus | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Lambe 1914 |
| Gspsaurus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Malkani 2014 |
| Guemesia | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Agnolín et al. 2021 |
| Gurilynia | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Kurochkin 1999 |
| Hadrosaurichnus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Alonso 1980 |
| Hadrosaurus | 85,7 Ma | 66,0 Ma | Leidy 1858 |
| Hagryphus | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Zanno & Sampson 2005 |
| Halimornis | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Chiappe et al. 2002 |
| Halszkaraptor | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Cau et al. 2017 |
| Hanssuessia | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Sullivan 2003 |
| Harenadraco | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Lee et al. 2024 |
| Hargeria | 89,8 Ma | 66,0 Ma | Lucas 1903 |
| Haya | 85,7 Ma | 72,2 Ma | Makovicky et al. 2011 |
| Hecatasaurus | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Brown 1910 |
| Heishansaurus | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Bohlin 1953 |
| Hemifaveoloolithus | 100,5 Ma | 89,8 Ma | Wang et al. 2011 |
| Heptasteornis | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Harrison & Walker 1975 |
| Hesperonychus | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Longrich & Currie 2009 |
| Hesperornis | 89,8 Ma | 66,0 Ma | Marsh 1872 |
| Heyuannia | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Lü 2003 |
| Hierosaurus | 89,8 Ma | 85,7 Ma | Wieland 1909 |
| Hollanda | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Bell et al. 2010 |
| Homalocephale | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Maryańska & Osmólska 1974 |
| Horezmavis | 100,5 Ma | 93,9 Ma | Nessov & Borkin 1983 |
| Huabeisaurus | 100,5 Ma | 72,2 Ma | Pang & Cheng 2000 |
| Huallasaurus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Rozadilla et al. 2021 |
| Huanansaurus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Lü et al. 2015 |
| Huaxiaosaurus | 100,5 Ma | 66,0 Ma | Zhao 2011 |
| Huaxiazhoulong | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Zhu et al. 2024 |
| Huehuecanauhtlus | 85,7 Ma | 83,6 Ma | Ramírez-Velasco et al. 2012 |
| Hulsanpes | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Osmolska 1982 |
| Hunanpus | 100,5 Ma | 66,0 Ma | Zeng 1982 |
| Hungarosaurus | 85,7 Ma | 83,6 Ma | Osi 2005 |
| Hwangsanipes | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Yang et al. 1995 |
| Hypacrosaurus | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Brown 1913 |
| Hypselosaurus | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Matheron 1869 |
| Hypsibema | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Cope 1869 |
| Iaceornis | 85,7 Ma | 83,6 Ma | Clarke 2004 |
| Iani | 100,5 Ma | 93,9 Ma | Zanno et al. 2023 |
| Ibirania | 85,7 Ma | 72,2 Ma | Navarro et al. 2022 |
| Ichthyornis | 100,5 Ma | 72,2 Ma | Marsh 1872 |
| Igai | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Gorscak et al. 2023 |
| Ikqaumishan | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Malkani 2023 |
| Imperobator | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Ely & Case 2019 |
| Imrankhanhero | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Malkani 2023 |
| Inawentu | 85,7 Ma | 83,6 Ma | Filippi et al. 2024 |
| Incolornis | 93,9 Ma | 89,8 Ma | Panteleyev 1998 |
| Indosaurus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Huene 1933 |
| Indosuchus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Huene 1933 |
| Ingenia | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Barsbold 1981 |
| Intiornis | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Novas et al. 2010 |
| Invictarx | 83,6 Ma | 72,2 Ma | McDonald & Wolfe 2018 |
| Isasicursor | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Novas et al. 2019 |
| Ischioceratops | 83,6 Ma | 72,2 Ma | He et al. 2015 |
| Isisaurus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Wilson & Upchurch 2003 |
| Itapeuasaurus | 100,5 Ma | 93,9 Ma | Lindoso et al. 2019 |