| Género | Primera aparición | Última aparición | Descrito por |
|---|---|---|---|
| Rinconraptor | 85,7 Ma | 83,6 Ma | Méndez et al. 2026 |
| Rinconsaurus | 85,7 Ma | 83,6 Ma | Calvo & González Riga 2003 |
| Rocasaurus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Salgado & Azpilicueta 2000 |
| Rodolphoolithus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Vianey-Liaud & Garcia 2003 |
| Rubeosaurus | 83,6 Ma | 72,2 Ma | McDonald & Horner 2010 |
| Rugops | 100,5 Ma | 93,9 Ma | Sereno et al. 2004 |
| Rukwatitan | 100,5 Ma | 72,2 Ma | Gorscak et al. 2014 |
| Sahaliyania | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Godefroit et al. 2008 |
| Saichania | 100,5 Ma | 72,2 Ma | Maryanska 1977 |
| Salfitichnus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Alonso & Marquillas 1986 |
| Saltasaurus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Bonaparte & Powell 1980 |
| Sankofa | 83,6 Ma | 66,0 Ma | López-Martínez & Vicens 2012 |
| Saraikimasoom | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Malkani 2014 |
| Sarjeantopodus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Lockley et al. 2003 |
| Sarmientosaurus | 100,5 Ma | 89,8 Ma | Martínez et al. 2016 |
| Saurexallopus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Harris 1997 |
| Saurolophus | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Brown 1912 |
| Saurornithoides | 100,5 Ma | 66,0 Ma | Osborn 1924 |
| Saurornitholestes | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Sues 1978 |
| Savannasaurus | 100,5 Ma | 89,8 Ma | Poropat et al. 2016 |
| Sazavis | 93,9 Ma | 89,8 Ma | Nessov 1989 |
| Secernosaurus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Brett-Surman 1979 |
| Segnosaurus | 100,5 Ma | 83,6 Ma | Perle 1979 |
| Sektensaurus | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Ibiricu et al. 2019 |
| Shanshanosaurus | 89,8 Ma | 66,0 Ma | Dong 1977 |
| Shantungosaurus | 100,5 Ma | 66,0 Ma | Hu 1973 |
| Shanxia | 100,5 Ma | 72,2 Ma | Barrett et al. 1998 |
| Shanyangosaurus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Xue et al. 1996 |
| Shingopana | 100,5 Ma | 72,2 Ma | Gorscak et al. 2017 |
| Shixinggia | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Lü & Zhang 2005 |
| Shixingoolithus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Zhao et al. 1991 |
| Shri | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Turner et al. 2021 |
| Shuvuuia | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Chiappe et al. 1998 |
| Siats | 100,5 Ma | 93,9 Ma | Zanno & Makovicky 2013 |
| Sierraceratops | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Dalman et al. 2022 |
| Sinankylosaurus | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Wang et al. 2020 |
| Sinocephale | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Evans et al. 2021 |
| Sinoceratops | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Xu et al. 2010 |
| Sinornithomimus | 93,9 Ma | 89,8 Ma | Kobayashi & Lü 2003 |
| Sonidosaurus | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Xu et al. 2006 |
| Soroavisaurus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Chiappe 1993 |
| Sphaerotholus | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Williamson & Carr 2003 |
| Sphaerovum | 100,5 Ma | 66,0 Ma | Mones 1980 |
| Spheruprismatoolithus | 72,2 Ma | 66,0 Ma | Bray 1999 |
| Spiclypeus | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Mallon et al. 2016 |
| Spinops | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Farke et al. 2011 |
| Stalicoolithus | 100,5 Ma | 83,6 Ma | Wang et al. 2012 |
| Stegoceras | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Lambe 1902 |
| Stegopelta | 100,5 Ma | 93,9 Ma | Williston 1905 |
| Stegouros | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Soto-Acuña et al. 2021 |
| Stellasaurus | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Wilson et al. 2020 |
| Stenonychosaurus | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Sternberg 1932 |
| Stenotholus | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Giffin et al. 1988 |
| Stephanosaurus | 83,6 Ma | 72,2 Ma | Lambe 1914 |
| Stereocephalus | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Lambe 1902 |
| Sterrholophus | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Marsh 1891 |
| Struthiomimus | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Osborn 1916 |
| Struthiosaurus | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Bunzel 1870 |
| Stygimoloch | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Galton & Sues 1983 |
| Stygivenator | 83,6 Ma | 66,0 Ma | Olshevsky 1995 |